package poly import "math" type rayres struct { in, on bool } func raycast(p, a, b Point) rayres { // make sure that the point is inside the segment bounds if a.Y < b.Y && (p.Y < a.Y || p.Y > b.Y) { return rayres{false, false} } else if a.Y > b.Y && (p.Y < b.Y || p.Y > a.Y) { return rayres{false, false} } // test if point is in on the segment if a.Y == b.Y { if a.X == b.X { if p == a { return rayres{false, true} } else { return rayres{false, false} } } if p.Y == b.Y { // horizontal segment // check if the point in on the line if a.X < b.X { if p.X >= a.X && p.X <= b.X { return rayres{false, true} } } else { if p.X >= b.X && p.X <= a.X { return rayres{false, true} } } } } if a.X == b.X && p.X == b.X { // vertical segment // check if the point in on the line if a.Y < b.Y { if p.Y >= a.Y && p.Y <= b.Y { return rayres{false, true} } } else { if p.Y >= b.Y && p.Y <= a.Y { return rayres{false, true} } } } if (p.X-a.X)/(b.X-a.X) == (p.Y-a.Y)/(b.Y-a.Y) { return rayres{false, true} } // do the actual raycast here. for p.Y == a.Y || p.Y == b.Y { p.Y = math.Nextafter(p.Y, math.Inf(1)) } if a.Y < b.Y { if p.Y < a.Y || p.Y > b.Y { return rayres{false, false} } } else { if p.Y < b.Y || p.Y > a.Y { return rayres{false, false} } } if a.X > b.X { if p.X > a.X { return rayres{false, false} } if p.X < b.X { return rayres{true, false} } } else { if p.X > b.X { return rayres{false, false} } if p.X < a.X { return rayres{true, false} } } if a.Y < b.Y { if (p.Y-a.Y)/(p.X-a.X) >= (b.Y-a.Y)/(b.X-a.X) { return rayres{true, false} } } else { if (p.Y-b.Y)/(p.X-b.X) >= (a.Y-b.Y)/(a.X-b.X) { return rayres{true, false} } } return rayres{false, false} }